イベントログに Unknown HResult Error code: 0x801c001d というエラーログの表示【Windows】

現象

Windowsのイベントログに、イベントID304、307のログが続けて出力されました。
しかも、定期的に出力されているようです。
レベル：エラー
ソース：User Device Registration

Automatic registration failed at join phase.
Exit code: Unknown HResult Error code: 0x801c001d
Server error: 
Tenant type: undefined
Registration type: undefined
Debug Output:
joinMode: Join
drsInstance: undefined
registrationType: undefined
tenantType: undefined
tenantId: undefined
configLocation: undefined
errorPhase: discover
adalCorrelationId: undefined
adalLog:undefined
adalResponseCode: 0x0

Automatic registration failed. Failed to lookup the registration service information from Active Directory. Exit code: Unknown HResult Error code: 0x801c001d. See http://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=623042

原因

MicrosoftのAzure ADに対して「デバイスの登録が失敗した」というイベントになります。

対処

Azure ADを使用していない場合、問題はありません。
ですので対処は不要です。
イベントログにずっと出力され続けるので気になるかもしれませんが、放置で大丈夫です。